ANS ย่อมาจาก Autonomic nervous system

CNS ย่อมาจาก Carnial nervous system

ถ้าการสั่งการเกิดขึ้นกับหน่วยปฏิบัติงานที่บังคับได้ เรียก SNS

ถ้าการสั่งการเกิดขึ้นกับหน่วยปฏิบัติการที่ที่บังคับไม่ได้ เรียก ANS

กล้ามเนื้อที่ขา จัดเป็น ANS

กล้ามเนื้อหัวใจ จัดเป็น ANS

ปรากฏการณ์ reflex action เป็นการสั่งการโดยไขสันหลัง

การกระตุกมือหนีจากของร้อน จัดเป็น reflex action

ระบบประสาทแบบซิมพาเทติก ทำให้เกิดการตอบสนอง

ระบบประสาทแบบพาราซิมพาเทติก ลดการทำงานทำให้ร่างกายเกิดภาวะพัก