Какой датчик представлен в изображении?

Датчик касания предназначен для обнаружения препятствий

В какой порт подключается датчик касания по умолчанию?

Можно ли с помощью датчика касания создать музыкальный прибор?

Сколько режимов имеет датчик касания?

Датчик касания может быть бампером, сигнализирующем о препятствии?

Какого режима нет в датчике касания?