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Diseño De Sistemas De Control Mediante El Método De LGDLR

Quiz by Luis

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7 questions
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  • Q1
    ¿Qué implica agregar un polo al sistema con respecto al lugar geométrico de las raíces?
    Disminuye el tiempo de asentamiento de la respuesta del sistema
    Hace que el sistema sea inestable
    Hace que la respuesta en estado estacionario aumente
    Reubica las raíces del sistema
    20s
  • Q2
    Se utiliza un compensador para
    Hacer que el sistema tenga una respuesta más rápida
    Eleva el orden de la función de transferencia y estabiliza la respuesta en régimen permanente
    Estabilizar, adecua y protege el sistema
    Hace que la función de transferencia tenga un tiempo de subida menor y hace que crezca el erro en estado estacionario
    20s
  • Q3
    A continuación se presenta el lugar geométrico de un sistema, si los polos deseados son los que están señalados con color rojo, se puede deducir que:
    Question Image
    Se necesita un controlador proporcional (P)
    Se requiere un controlador PID
    Se necesita un controlador proporcional derivativo (PI)
    Se necesita un controlador derivativo (D)
    30s
  • Q4
    ¿Qué implica agregar un cero al sistema con respecto a el lugar geométrico de las raíces?
    Hace que el sistema sea estable pero sacrifica el tiempo de establecimiento y el lugar de las raíces se mueven a la derecha
    Desplaza el lugar geométrico de las raíces a la derecha y acelera el tiempo de subida del sistema
    Estabiliza el sistema, acelera el tiempo de asentamiento del sistema y desplaza el lugar de las raíces a la izquierda
    Hace inestable el sistema haciendo que la respuesta sea oscilatoria
    20s
  • Q5
    ¿Cuál de las siguientes graficas representa mejor la ubicación de los zeros y polos en el lugar geométrico de las raíces?
    Question Image
    Answer Image
    Answer Image
    Ninguna de las anteriores
    No afecta al lugar geométrico de las raíces
    20s
  • Q6
    Los valores de Zita y Wn determinan:
    La ubicación del punto de corte con el eje imaginario
    La ubicación de los ceros del sistema.
    La ubicación de las asintotas del lugar geometrico de las raices
    La ubicación de los polos del sistema
    20s
  • Q7
    App de MATLAB que nos permite diseñar un controlador de manera grafica
    SISOTOOL Y PZMAP
    SYSTEMIDENTIFICATION
    IDENT
    PID TUNER
    20s

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