pour conseiller ton ami de porter ses lunettes tu dis

pour ordonner tes frères de sortir de ta chambre tu dis:

pour demander  a ta soeur d'aller au club ensemble

tu demandes aux amis d etre sage

 pour demander de te donner du jus 

regarde au tableau ( c est une invitation )

Mets to chapeau c'est un conseil

Mohammad va au club c'est un ordre

sois sage c'est un ordre

je mange mon sanduich ( manger est un verbe a l imperatif