Durante los siglos centrales de la Edad Media, en el Occidente europeo se consolidó el feudalismo, un modelo político, social y económico caracterizado por la pérdida de poder de los monarcas. Origen del feudalismo. La desintegración del Imperio carolingio dio paso a nuevas oleadas invasoras: vikingos, magiares y musulmanes. Los monarcas pidieron ayuda militar a sus nobles. A cambio, les cedieron tierras, que se denominaron feudos, donde vivían y trabajaban siervos y campesinos libres. Los señores feudales lograron convertir sus cargos y territorios en hereditarios. El rey se convirtió en primus inter pares (primero entre iguales): aunque era el monarca, tenía el mismo poder que el resto de los nobles. Ceremonia de coronación. El papa o un obispo entrega la corona y el cetro de mando al rey para indicar que ha sido elegido por Dios y poner de relieve el carácter sagrado de la monarquía.