"Quiero que tú vienes conmigo" está expresado correctamente

"Es conveniente que (tú) descanses bien" está expresado correctamente

"Necesito estudiar para el examen" no hay cambio de sujeto

"Necesito que estudies para el examen" hay cambio de sujeto

"Te pido que me ayudes" hay cambio de sujeto

"Es imprescindible hacer ejercicio" lleva el verbo en subjuntivo

"Pido que ellos vienen temprano" está expresado correctamente

"Queremos ver una película" lleva el verbo en subjuntivo

"Es impresindible dormir ocho horas" lleva el verbo en infinitivo

"Ellos necesitan que tú hables español" lleva el verbo en subjuntivo

"Quiero que me ayudas" está expresado correctamente

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